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桥梁防撞护栏按照防撞性能划分可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏之分，此产品其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。
1、柔性护栏的主要形势是缆索护栏，它是一种以数根施加初张力的缆索固定于立柱上而组成的结构，它主要依雅缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞，吸收碰撞能量，此种产品具有较大缓冲能力的韧性护栏结构;
2、半刚性护栏是一种续的梁柱式护栏结，主要使用形势是波形梁护栏。它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支律而组成的连续结构，它利用土基、立柱、波形梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，此种产品具有一定的刚度和柔性;
3、刚性护栏是一种以一定形状的混凝土块相互连接而组成的式结构，它利用失控车辆碰掩后爬高并转向来吸收碰能量。它的主要使用形势是混凝土护栏，此种护栏是一种基本上不变形的护栏结构。
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设置于公路路基上的桥梁防撞护栏代号由桥梁防撞护栏构造形式代号、防撞等级代号、埋设条件代号三部分组成。各种代号规定如下：
一、桥梁防撞护栏构造形式代号
Gr——波形梁护栏
Grb——有防阻块的波形梁护栏
Grd——组合型波形护栏
Gc——缆索护栏
Gw——混凝土护栏
Gwb——基本型混凝土护栏Gwm——改进型混凝土护栏
二、防撞等级代号
A——路侧级
S——路侧S级
Am——中央分隔带级
Sm——中央分隔带S级
三、埋设条件代号
E——埋设于土中
Em——中央带混凝土护栏，嵌锁在基层中
E1——路侧混凝土护栏，埋置在基层中
E2——路侧混凝土护栏，与下部构造物连接
B——埋设于混凝土基础中
R——混凝土护栏通过传力钢筋与基础连接
